WINDRON
WINDRON
ATERRIZAJE DE ALTA PRECISIÓN MEDIANTE BALIZAS EN ENTORNOS MARÍTIMOS
WINDRONE
La tecnología de navegación relativa de Alerion permitirá seguir con precisión la estructura y aterrizar de forma autónoma en una embarcación. Esto permitirá realizar misiones autónomas en menos tiempo y ofrecer una tecnología más eficiente para las operaciones en entornos marinos.
El proyecto tiene los siguientes objetivos:
Desarrollar un sistema de navegación relativa de precisión con evasión autónoma de obstáculos y funciones de seguimiento.
Alerion desarrollará un sistema de posicionamiento basado exclusivamente en LiDAR 3D, capaz de estimar la posición, la traslación y la rotación del dron respecto al objetivo. Se implementarán técnicas de control servovisual y seguimiento de objetos mediante LiDAR para realizar navegación relativa a corta distancia. Desarrollar una nueva técnica de fusión de datos como apoyo complementario al posicionamiento GNSS. Esto permitirá mejorar la precisión de vuelo del dron y aterrizar con precisión en un entorno móvil mediante tecnología IR‒UWB. Esta capacidad se aplicará en entornos marinos en los que sea necesario despegar y aterrizar en buques.
El proyecto tiene los siguientes objetivos:
Desarrollar un sistema de navegación relativa de precisión con evasión autónoma de obstáculos y funciones de seguimiento.
Alerion desarrollará un sistema de posicionamiento basado exclusivamente en LiDAR 3D, capaz de estimar la posición, la traslación y la rotación del dron respecto al objetivo. Se implementarán técnicas de control servovisual y seguimiento de objetos mediante LiDAR para realizar navegación relativa a corta distancia. Desarrollar una nueva técnica de fusión de datos como apoyo complementario al posicionamiento GNSS. Esto permitirá mejorar la precisión de vuelo del dron y aterrizar con precisión en un entorno móvil mediante tecnología IR‒UWB. Esta capacidad se aplicará en entornos marinos en los que sea necesario despegar y aterrizar en buques.
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