ROMAIN
ROMAIN
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO DE MANTENIMIENTO DE PALAS DE AEROGENERADORES
ROMAIN
ROMAIN tiene como objetivo desarrollar una solución integral para la inspección y reparación robotizadas de palas de aerogeneradores. En primer lugar, se integrarán la termografía y la shearografía con calentamiento láser para aplicar técnicas avanzadas lock‒in a la inspección en altura de defectos superficiales y subsuperficiales en las palas. Las técnicas actuales, incluidas las inspecciones con drones, se limitan a detectar defectos superficiales.
En segundo lugar, se desarrollará un sistema de despliegue robotizado, compacto y eficiente, que sostendrá la unidad de inspección y un brazo robótico de reparación. El sistema será operado por ingenieros desde el suelo. Cuando se detecten defectos y se determine que son reparables, se activará el brazo para reparar rápidamente la zona dañada de los componentes de materiales compuestos mediante soldadura por resistencia, para realizar operaciones de unión y/o desmontaje.
Frente a las reparaciones tradicionales mediante unión adhesiva, la soldadura por resistencia propuesta, con un proceso optimizado, reduciría significativamente los ciclos y los tiempos de curado, requeriría menos etapas de preparación y tratamiento superficial, y facilitaría la integración con el brazo robótico. El sistema completo será operado a distancia por ingenieros desde el suelo, evitando la elevada exposición al riesgo que suponen los trabajos en altura sobre las palas. Se realizarán ensayos en campo con aerogeneradores para validar el sistema.
En el proyecto participan EDP LABELEC (Portugal), ROPE ROBOTICS (Dinamarca), Alerion (España), TECNALIA (España), Front Technologies (Reino Unido) y la Universidad de Chester (Reino Unido). En ROMAIN, Alerion liderará las tareas de diseño, desarrollo y despliegue de soluciones a medida basadas en inteligencia artificial y aprendizaje automático (AI/ML) para clasificar y caracterizar daños específicos a partir de imágenes de shearografía y termografía.
En segundo lugar, se desarrollará un sistema de despliegue robotizado, compacto y eficiente, que sostendrá la unidad de inspección y un brazo robótico de reparación. El sistema será operado por ingenieros desde el suelo. Cuando se detecten defectos y se determine que son reparables, se activará el brazo para reparar rápidamente la zona dañada de los componentes de materiales compuestos mediante soldadura por resistencia, para realizar operaciones de unión y/o desmontaje.
Frente a las reparaciones tradicionales mediante unión adhesiva, la soldadura por resistencia propuesta, con un proceso optimizado, reduciría significativamente los ciclos y los tiempos de curado, requeriría menos etapas de preparación y tratamiento superficial, y facilitaría la integración con el brazo robótico. El sistema completo será operado a distancia por ingenieros desde el suelo, evitando la elevada exposición al riesgo que suponen los trabajos en altura sobre las palas. Se realizarán ensayos en campo con aerogeneradores para validar el sistema.
En el proyecto participan EDP LABELEC (Portugal), ROPE ROBOTICS (Dinamarca), Alerion (España), TECNALIA (España), Front Technologies (Reino Unido) y la Universidad de Chester (Reino Unido). En ROMAIN, Alerion liderará las tareas de diseño, desarrollo y despliegue de soluciones a medida basadas en inteligencia artificial y aprendizaje automático (AI/ML) para clasificar y caracterizar daños específicos a partir de imágenes de shearografía y termografía.
Reto
Los daños subsuperficiales de las palas no pueden detectarse mediante inspecciones visuales.
Análisis
Los daños subsuperficiales pueden ocultar daños estructurales potencialmente graves que deben repararse cuanto antes.
Solución
Los daños subsuperficiales pueden ocultar daños estructurales potencialmente graves que deben repararse cuanto antes.
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